关于我们


PLC系统平台的开发,始于2004年。当时我在国内一家规模颇大的水泵控制柜生产商从事设计工作,涉及的控制系统主要有工频、变频、消防变频、柴油机水泵控制柜等。对于高档设备采用通用PLC搭配人机界面来实现,而对于经济型的设备,则采用与其他厂家合作开发的专用控制器来实现。在专用控制器实际的使用过程中,出现了很多不方便的地方。当时水泵控制设计所的实力很强,开发人员大都有10年以上的水泵控制系统设计经验,小到水井抽水,大到市政给水工程,都游刃有余。但是对专用控制器的使用,却碰到了编程的难题。专用控制器对通用型号是适用的,但总会有很多特殊订单存在,这个时候,就不好办了。对比PLC,上载程序,修改几个梯级一般都能解决,但是,对于专机,只能频繁求助控制器的合作生产商。可是他们对水泵控制却没什么概念,需要我们反复沟通和试验,这个过程耗费了大量的时间和精力。

也就是这个时候,有了开发一款PLC编程的工具的想法。有了想法,便产生了行动:

时间 内容
2004年10月-2005年03月 Nature Lad 1.0,第一版梯形图编译器完成,当然功能很简单,只支持逻辑指令,输出为C51的汇编文件,通过调用外部编译器得到CPU的执行代码。
2005年03月-2005年04月 Nature Lad 2.0,第二版在第一版的基础上加入了数学运算指令,输出为C语言文件,通过调用外部编译器得到CPU的执行代码。
2005年06月-2006年08月 Wana Profile 1.0,这是一款全新的梯形图编程软件,加入了语句表编程方式,并且首次实现了梯形图和语句表的相互转化,支持子程序调用,支持符号表,支持在线调试等等,为了灵活,控制器则采用解释的方式运行。
2007年05月-2007年11月 vLadder 5.0,这是配合深圳德维森科技V80开发的PLC上位机编程软件。也是第首次接触硬(含位处理器的)PLC,获益良多。
2008年01月-2008年12月 GUTTA Ladder Editor 1.0,以及配套的三款学习板。
  • CPU-EC20 (8051)
  • CPU-EC20 (AVR)
  • CPU-EC20 (Cortex-M3)
2009年06月-2010年06月 GUTTA Ladder Editor 1.1,以及配套的二款PLC核。
  • EC30-EK51
  • EC30-EKSTM32

GUTTA Ladder Editor经过了一年多的测试和调整,已经升级到1.1版本,并已经成功应用于工程实践。我们将会一直致力于PLC平台的构建和完善。不论是工程应用还是教学产品,一如既往,我们将不懈努力。